Sensorstream IMU GPS
By Axel Lorenz
這是一個適用於2.3.3和更高版本Android操作系統的Android應用程序。
它處理了當今智能手機中集成的硬件和軟件傳感器。
用戶可以選擇傳感器並觀察
-加速度計
-陀螺儀
-磁力計
-GPS位置
-....和其他傳感器
可以啟動和停止一個流，該流包含通過WLAN到客戶端的CSV格式的傳感器值和/或到SD卡的流。可以調整傳感器更新頻率。
後台運行著一些GPS算法，可以將GPS數據轉換為不同的坐標系。
通過WLAN的流使用用戶數據報協議（UDP）接口。
可以在這裡找到此應用的項目頁面：
http://sourceforge.net/projects/smartphone-imu/
在這裡您將能夠下載源代碼。
為了接收數據，您可以在Source Forge項目頁面的“文件”部分使用Java文件“ QuoteClient”之類的東西。或使用Python進行編譯：
------------------------------------- -----------------------
導入套接字，回溯
host =''
端口= 5555
s = socket.socket（socket.AF_INET，socket.SOCK_DGRAM）
s.setsockopt（socket.SOL_SOCKET，socket.SO_REUSEADDR，1）
s.setsockopt（socket.SOL_SOCKET，socket.SO_BROADCAST，1）
s.bind（（host，port））
而1：
試試：
消息，地址= s.recvfrom（8192）
打印（消息）
，除了（KeyboardInterrupt，SystemExit）：
提高
，除了：
traceback.print_exc（）
------------------ ------------------------------------------
享受導航！
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